研磨料:氧化鋁、碳化硅、氧化鐵、氧化鈰等。

1.研磨的種類
①濕研將液狀研磨劑涂敷或連續加注于研具表面，使磨料(W14~W5)在工件與研具間不斷地滑動與滾動，從而實現對工件的切削。濕研應用較多。
②干研將磨料(W3.5~W0.5)均勻地壓嵌在研具表層上，研磨時需在研具表面涂以少量的潤滑劑，干研多用于精研。
③半干研所用研磨劑為糊狀的研磨膏，粗精研均可采用。

2.研磨原理
①微細性:可對工件進行0.01~0.1μm切削。
②隨機性:工件與研具隨機接觸,高點相互修整，誤差逐步減小，精度同時得到提高。
③針對性:可檢測工件，有針對性變動研磨位置和掌握研磨時間，保證尺寸和形狀精度。

3.研具材料和研磨劑
①研具材料鑄鐵:研磨淬硬和不淬硬的鋼件及鑄鐵件。黃銅:研磨各種軟金屬。
②研磨液:機油、煤油、動物油及油酸、硬脂酸。